汉刘熙《释名·释衣服》中有记载：抱腹，上下有带，抱裹其腹，上无裆者也。“心衣”的根底是“袍腹”，“抱腹”上端不必细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”，两者的共同点是背部裸露无后片。

　　原料多为手感扎实、颜色丰厚的织锦，双层，内有衬棉。“两当”开端是北方游牧民族的服饰，后传入华夏，属异族文明。

　　唐代曾经的内衣肩部都缀有带子，到了唐代，呈现了一种无带的内衣，称为“诃子”。

　　唐代的女子喜穿“半露胸式裙装”，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带，两肩、上胸及后背裸露，外披通明罗纱，内衣若有若无，因此内衣面料讲究，颜色缤纷，与今日所倡异的“内衣外穿”较为类似。

　　“诃子”常用的面料为“织成”，挺括略有弹性，手感扎实。穿时在胸下扎束两根带子即可确保胸部到达耸立的作用。

　　“抹胸”穿戴后“上可覆乳、下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因此又称“抹肚”，用纽扣或带子系结。

　　往常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并在其上绣以花卉。单的夹的，方式纷歧。

　　“合欢襟”，听这姓名，就能想象是作为遮盖隐私场所穿衣物。穿时由后及前，在胸前用一排纽扣系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦的居多，图画为四方接连。

　　“主腰”外形与背心类似，是从抹胸发展出来的一种内衣。主腰由后往前穿，在正前方分隔以纽扣固定。

　　纽扣也很多样，比方明代多见子母扣，也有粒式扣，到后来还有布钮扣。这样的抹胸，尤其在夏天，衬着外面单薄的纱衣，有一种模糊的性感。

　　两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将一切襟带系紧后构成显着的收腰。可见明代女子已深谙凸显身段之道。

　　肚兜在中国古代作为女人的内衣，是在清代之后逐步遍及的。《红楼梦》第三十六回写宝钗来至宝玉房中，看见袭人在做针线，原来是白绫红里的肚兜，上面扎着鸳鸯戏莲的把戏，红莲绿叶，五色鸳鸯。

　　清代肚兜一般做成菱形，上有带，穿时套在颈间，腰部还有两条带子束在背面，下面呈倒三角形，遮过肚脐，到达小腹。原料以棉、丝绸居多。

　　系束用的带子并不局限于绳，富有之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用赤色丝绢。

　　肚兜的图画款式以刺绣为主，也有补助斑纹的。因为它包含缝、绣、取舍、造型及颜色构成，所以肚兜归于民间妇女艺术中的归纳体现部分。

　　妇女只为情人、老公或儿子绣肚兜，她们自用的肚兜一般只以纯色（多为赤色）布料做成，略加花边装修罢了；绣给情人的肚兜多以戏剧、神话、传说中之爱情故事为体裁以暗示；为儿童绣的则以虎、虎吃五毒、莲（连）生贵子等护生、繁殖主题为内容，年画上面穿戴肚兜抱着鱼的大胖娃娃，信任咱们我们都有形象。

　　到了中国近代，女人开端重视身体曲线的改变，所以便产生了形制较窄的“小马甲”。