现在，行李箱渐渐的变成了人们出差游览必不可少的单品。但前期的行李箱，一般由皮革、藤条或胶布环绕硬木结构制成。虽箱子上面有把手，但这种传统的行李箱只能手提，用起来并不便利。

  上世纪70年代，美国一家皮箱公司的主管在超市购物时，受带有轮子的购物车启示，回家后将行李箱装上了轮子，并将皮绳环绕在把手上面，将其命名为“Rolling Luggage”。由此，滚轮式行李箱的雏形诞生。

  但因Rolling Luggage在装满行李后重心不稳，箱包品牌新秀美（Samsonite）在此基础上加宽了行李箱，并将把手上的牵引皮绳收纳内行李箱内，使行李箱的外观愈加简练，不过并没处理重心不稳的问题。

  1987年，美国一位名叫罗伯特·普拉斯（Robert Plath）的飞行员在偶然间想到，假如将牵引皮绳替换成硬挺的原料，在拖拽时会改动受力，行李箱就能防止呈现重心不稳的状况。所以他亲自动手为行李箱装上了拉杆，创造出第一款拉杆行李箱。

  罗伯特将自己的创造介绍给搭档，并获得了十分的好反应。第二年，他辞掉了飞行员的作业，创办了专门售卖拉杆行李箱的品牌Travelpro。尔后，许多电影中也都呈现了Travelpro拉杆行李箱的身影，Travelpro也一度成为了商务人士宠爱的品牌。